Di benua Astraea, seorang pria jatuh dari langit, tidak memiliki ingatan selain namanya, Yuuki. Elf bernama Kokkoro menemukannya, memperkenalkan dirinya sebagai pemandunya di dunia yang akan mereka lintasi. Dengan bimbingan Kokkoro, Yuuki dapat mempelajari cara kerja dunia ini, dari melawan monster hingga menangani mata uang.

Untuk mendapatkan uang untuk perjalanan mereka, Yuuki dan Kokkoro memutuskan untuk pergi ke asosiasi guild terdekat untuk menerima misi sederhana. Dalam ekspedisi mereka, mereka bertemu Pecorine, seorang gadis yang agak rakus tapi menawan yang ahli dalam pertempuran. Keesokan harinya, mereka juga bertemu Karyl, gadis kucing spesialis sihir.

Setelah beberapa waktu, ikatan persahabatan dan persahabatan terbentuk di antara mereka, dan keempatnya memutuskan untuk membuat guild mereka sendiri. Saat mereka melanjutkan petualangan, mereka menjelajahi dunia, bertemu orang baru, dan mungkin akan mengungkap misteri di balik ingatan Yuuki yang hilang.